瞳孔ロボット

瞳孔の開閉度と、感情表現の研究のために開発された瞳孔ロボット
両目とも2軸の自由度と、瞳孔の開閉ができます。
3DCADによる設計、３Dプリンタ出力による製作部品により、
Arduino互換マイコンボードで制御しています。
PCとのシリアル通信により、大学生が容易に研究で使用できるように開発されました。